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  Multi-Layer Networks and Routing Protocols for Aquatic Robotic Swarm Management

Mannone, M., Fazio, P., Marwan, N., Giacometti, A. (2024): Multi-Layer Networks and Routing Protocols for Aquatic Robotic Swarm Management. - Advances in Electrical and Electronic Engineering, 22, 2, 193-201.
https://doi.org/10.15598/aeee.v22i2.5595

Item is

 

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://publications.pik-potsdam.de/pubman/item/item_30037 Versions-Permalink: https://publications.pik-potsdam.de/pubman/item/item_30037_2
Genre: Zeitschriftenartikel

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Mannone_5595-488498369-1-PB.pdf (Verlagsversion), 12MB
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Datei-Permalink:
https://publications.pik-potsdam.de/pubman/item/item_30037_1/component/file_30038/Mannone_5595-488498369-1-PB.pdf
Name:
Mannone_5595-488498369-1-PB.pdf
Beschreibung:
-
Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf / [MD5]
Technische Metadaten:
Öffnen
Copyright Datum:
-
Copyright Info:
-
Lizenz:
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14162591 (Ergänzendes Material)
Beschreibung:
Code of the aquatic robot simulation.
externe Referenz:
https://doi.org/10.5281/zenodo.14178138 (Ergänzendes Material)
Beschreibung:
Code of the telecommunication channel model.

Urheber

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 Urheber:
Mannone, Maria1, Autor
Fazio, Peppino1, Autor
Marwan, Norbert2, Autor              
Giacometti, Achille1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Potsdam Institute for Climate Impact Research, ou_persistent13              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The paradigm of multi-layer networks can help devise a set of robotic swarms interacting with mobile computing centrals. We present here a network and routing modeling for swarm robotics in aquatic environment, modeled upon multi-layer networks. Joining concepts and techniques from different disciplines allows us building a robust system with potential practical applications in scenarios such as environmental care. We discuss our results and further developments of the proposed approach.

Details

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Sprache(n): eng - Englisch
 Datum: 2024-06-282024-06-28
 Publikationsstatus: Final veröffentlicht
 Seiten: 9
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.15598/aeee.v22i2.5595
PIKDOMAIN: RD4 - Complexity Science
Organisational keyword: RD4 - Complexity Science
Research topic keyword: Nonlinear Dynamics
Research topic keyword: Complex Networks
Model / method: Quantitative Methods
MDB-ID: No MDB - stored outside PIK (see locators/paper)
OATYPE: Diamond
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Advances in Electrical and Electronic Engineering
Genre der Quelle: Zeitschrift, Scopus, oa-diamond
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 22 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 193 - 201 Identifikator: CoNE: https://publications.pik-potsdam.de/cone/journals/resource/1804-3119
Publisher: VSB-Technical University of Ostrava